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스테핑 모터의 위치제어와 속도제어 스텝 모터의 200펄스 위치 제어 (1)제어방법 ① 위상 지령의 부여 위상 지령은 Z80A 마이크로프로세서 시스템의 FC포트로부터 주어지게 된다. FC 포트에 주어진 8bit의 데이터는 F9포트의 bit0을 0으로 함으로써 CPU로 읽어 들일 수 있다. 위치 명령 데이터는 200펄스의 스테핑 모터를 사용하고 있기 때문에 0~199까지의 위치 결정이 가능하게 된다. ② 동작 마이컴은 주어진 위치 데어터와 현재 정지하고 있는 위치와의 차를 계산하여 가장 빠른 시간에 위치 결정을 행할 수 있도록 모터 구동용 신호를 발생한다. 또한 FE포트의 bit0에 1을 출력하여 모터가 동작이라는 것을 알린다. 주어진 데이터가 199보다 클 경우에는 FE포트의 bit0에 1을 출력시켜 입력 데이터가 옳지 않음을 사용자에게 ..
스테핑모터의 특징 스테핑모터란? 스테핑 모터는 스텝 모터, 또는 펄스 모터라고 불리우는 것처럼 모터축이 스텝상으로 동작하는 모터이다. 예를 들어 1회전 200펄스의 스테핑 모터는 구동 회로에 1개의 펄스를 주면 기본적으로는 1스텝, 1.8〬(360/200)만 회전한다. 따라서 이 모터는 가해진 펄스 수를 조절해 줌으로써 모터의 회전각을 제어할 수 있다. 다시 말해 오픈루프의 위치 결정 제어가 가능하다는 것이다. 또한 펄스 주파수(디지털 신호)에 의해 회전 속도가 제어되며 구동 회로도 디지털적으로 동작하기 때문에 마이컴과의 결함도 용이한 장점이 있다. 스테핑 모터의 종류에는 3상, 4상, 5상 권성형 및 VR형, PM형, 하이브리드형 등이 있다. 1. 스테핑모터의 특성 (1)각도와 토크의 특성 외부에서 회전자의 축에 토크를..
CNC 선반의 구조와 사용방법 CNC 선반의 구조 CNC 선반은 범용선반(수동 선반)에 콘터롤러(controller)를 장착한 공작기계이다. CNC 선반이 범용선반과 다른 것은 CNC 선반은 프로그램에 의해 자동으로 각종 부품을 가공할 수 있다는 점이다. 자동으로 기계를 동작시킬 수 있는 전자장치의 콘터롤러(controller)와 기계장치의 기계본체로 구성되어 있다. 전자장치인 콘터롤러는 기계를 작동시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, 서보모터 등으로 구성되어 있고, 기계본체로는 범용선반의 구조와 유사하게 구성되어 있고 주축대(head stock), 척(chuck), 회전 공구대(turret), 심압대(tail stock), 베드(bed), 왕복대, 이송장치, 유압장치 등으로 구성되어 있다. -주축대(head st..
아프가니스탄의 내전의 원인 아프가니스탄 내전의 서막 가. 개요 아프가니스탄 내전은 1978년 4월 27일 친소련파 세력이 쿠데타로 사회주의 정권을 출범시키면서 발단되었다. 1973년 쿠데타를 통해 국왕통치체제를 종식시키고 공화제를 채택하면서 대통령에 오른 다우드는 친위대를 동원하여 완강하게 저항하였으나 결국은 중화기로 무장한 친소련 쿠데타 세력에 의해 패배하였다. 다우드 대통령과 그의 가족 및 측근 세력은 반란군에 의해 피살되었고, 쿠데타 과정에서 200명 이상의 사상자가 발생하였다. 마침내 5월 1일 공산당 세력인 인민민주당의 다라키가 혁명평의회를 설치하고 새로운 정부를 출범시켰다. 그러나, 다라키 정권은 출발부터 불안하였다. 먼저 다우드 정권의 와해에 동조하였던 이슬람교도 동맹과 대립하였고, 인민민주당과 파참파 정당 사이에도 ..
차량 실내세차, 코팅 전문 업체 (메가쉴드) 저번 휴가전에 친천들이 전부 모여서 놀러 갈 일이 생겼습니다. 그래서 차를 큰차로 빌리던지 어찌 해야하는데 렌트는 3일할려니 금액이 후덜덜하였습니다. 그래서 회사차량을 빌렸는데 회사차량은 기름에 쩔어있는 상태였습니다. 그래서 부랴부랴 세차를 할려는데 스타렉스는 당일치기가 안된다는 세차장들의 반응은 서글펐습니다. 세차장을 찾아 돌아다니던 중 한군대에서 된다는 허락을 받았습니다. 바로 안산시 본오동에 있는 메가쉴드 저 오른쪽에 있는 스타렉스가 제 차입니다. 다른 차는 의자로 번호판 막아주는 저의 센스입니다. 주 메뉴입니다. 가격표입니다. 사장님이 올리셔도 된다고 하시네요. 제가 지금 이 블로그를 쓰는 이유도 이 금액에 있습니다. 휴가때 동해찍고 남해 찍고 다시 올라오면 어차피 외관은 아무런 의미가 없다는 생..
유한킴벌리의 경영 유한킴벌리의 경영 -목차 Ⅰ.서론 1. 기업소개 ㉠경영철학 ㉡기업성과 ㉢시장위치 Ⅱ.본론 - 유한킴벌리의 경영방식 1.윤리경영 ㉠추친체계 ㉡법규준수 ㉢공정거래 ㉣평등원칙 ㉤임직원인권보호 ㉥구조조정관련원칙수립 ㉦아동노동및강제노동금지조항준수 2.지식경영 ㉠지식근로자양성 3.환경경영 ㉠우리강산 푸르게 푸르게 4.가족친환경경영 ㉠ 고능률 생산조직 ㉡경영혁신 ㉢자율관리팀제도 ㉣우호적인 노사 관계 Ⅲ.결론 Ⅰ. 서론 처음 기업 선정함에 있어서 가장 중점을 둔 부분은 단순한 경영성과가 높은 기업을 선정하기보다, 강한 경쟁력을 가지고 있으면서도 기업이념이나 비전 그리고 조직원들을 관리하는 부분에 있어서 두각을 나타내는 기업을 선정도록 정하였다 . 여러 기업이 있었지만 , 유한킴벌리는 자사의 기업이념에 따라 실천과 비전..
화력발전소와 증기원동소 증기원동소(steam power plant)의 전망 •증기원동소란 ? (Steam power station) 증기를 이용하여 동력을 발생시키는 열기관의 대표적인 장치  화력발전소 화력발전소는 증기(물)를 작동유체로 하여 사이클을 이루고 있음 구성을 보면 : 고열원으로 부터 열에너지를 얻기 위한 보일러, 일을 얻기 위한 터빈, 열을 방출하기 위한복수기 등이 있으며 .이러한 시스템 전체를 증기플랜트, 또는 증기원동소라 부른다. 증기원동소 중에서 동력을 발생시키기 위하여 작동유체가 물에서 증기로 변하는 것을 증기사이클이라 하며 그 대표적인 것이 1854년 영국의 William Rankine에 의해 창안된 랭킨사이클이다. 화력 발전소 ▶ 발전방식 : 석탄, 석유, 등유, LNG(액화천연가스), LPG(액화석유..
서비스 마케팅 전략 ◈ 목 차 ◈ Ⅰ. 의의 1) 서비스 마케팅 (Service Marketing) ---------------------- 3 2) 외식서비스마케팅전략 (Foodservice Marketing Strategy) ----- 5 3) 서비스 마케팅의 진화 및 분류 -------------------------- 7 Ⅱ. 외식산업 마케팅 전략 요소 1) 시장 세분화 --------------------------------------- 8 2) 외부 마케팅 --------------------------------------- 10 3) 내부 마케팅 --------------------------------------- 12 4) 아웃백의 독특한 내부 마케팅 사례 ---------------------- 14 ..

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